小郭软件折腾了老半天，原来在platformio.ini中添加一行设置即可。
upload_resetmethod = nodemcu
完整的设置如下：
[env:esp01_1m]
platform = espressif8266
board = esp01_1m
framework = arduino
monitor_speed = 9600
; ESP01S下载设置
upload_resetmethod = nodemcu
Vscode PlatformIO上传固件到ESP-01S失败的解决方法
未经允许不得转载：小郭软件 » Vscode PlatformIO上传固件到ESP-01S失败的解决方法